P+F增量式編碼器的特點及工作原理
P+F增量式編碼器的特點及工作原理
P+F增量式編碼器的特點
P+F增量式編碼器轉軸旋轉時,有相應的脈沖輸出,其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。
增量型編碼器工作原理圖
P+F增量型編碼器旋轉一圈提供一個固定數(shù)量的脈沖,速度是通過單位時間內測量的脈沖數(shù)計算。為了測量角度和位置,通常是從一個起始的參考點開始計數(shù)。
雙通道輸出編碼器,是具有兩個具有90度相位差的信號,這個使控制器可以確定旋轉方向,并且實現(xiàn)雙方向的位置測量功能。
另外,三通道的增量型編碼器具有第三個信號通道(即為“0”通道,或者參考通道),每旋轉一圈只有一個脈沖輸出。
其實,P+F旋轉編碼器除了有增量型編碼器和值編碼器之外,倍加福提供兩種不同的火花保護級的編碼器。一種是隔爆型,另一種是本質安全型。
隔爆型 EEx d
> 增量型編碼器
> 值編碼器
本質安全型 EEx i
如果為本質安全型,電壓和電流將要保持非常低的標準, 阻止可能點燃的火星的產生,這樣就阻止了爆炸環(huán)境中的點燃因素。
> 增量型編碼器
ZONE 2/ZONE 22
除了隔爆型和本質安全型,倍加福還提供可以使用在Zone 2/Zone 22的旋轉編碼器。
> 增量型編碼器
> 值編碼器