DELEM數(shù)控系統(tǒng)DA52S的工作流程
數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱,根據(jù)計算機(jī)存儲器中存儲的控制程序,執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能,并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的計算機(jī)系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺或多臺機(jī)械設(shè)備動作控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和開關(guān)量。
DELEM數(shù)控系統(tǒng)DA52S工作流程
1、輸入:零件程序及控制參數(shù)、補(bǔ)償量等數(shù)據(jù)的輸入,可采用光電閱讀機(jī)、鍵盤、磁盤、連接上級計算機(jī)的DNC 接口、網(wǎng)絡(luò)等多種形式。CNC裝置在輸入過程中通常還要完成無效碼刪除、代碼校驗和代碼轉(zhuǎn)換等工作。
2、譯碼:不論系統(tǒng)工作在MDI方式還是存儲器方式,都是將零件程序以一個程序段為單位進(jìn)行處理,把其中的各種零件輪廓信息(如起點(diǎn)、終點(diǎn)、直線或圓弧等)、加工速度信息(F 代碼)和其他輔助信息(M、S、T代碼等)按照一定的語法規(guī)則解釋成計算機(jī)能夠識別的數(shù)據(jù)形式,并以一定的數(shù)據(jù)格式存放在的內(nèi)存單元。在譯碼過程中,還要完成對程序段的語法檢查,若發(fā)現(xiàn)語法錯誤便立即報警。
3、刀具補(bǔ)償:刀具補(bǔ)償包括刀具長度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償。通常CNC裝置的零件程序以零件輪廓軌跡編程,刀具補(bǔ)償作用是把零件輪廓軌跡轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡。在比較好的CNC裝置中,刀具補(bǔ)償?shù)墓ぜ€包括程序段之間的自動轉(zhuǎn)接和過切削判別,這就是所謂的C刀具補(bǔ)償。
4、進(jìn)給速度處理:編程所給的刀具移動速度,是在各坐標(biāo)的合成方向上的速度。速度處理首先要做的工作是根據(jù)合成速度來計算各運(yùn)動坐標(biāo)的分速度。在有些CNC裝置中,對于機(jī)床允許的低速度和高速度的限制、軟件的自動加減速等也在這里處理。
5、插補(bǔ):插補(bǔ)的任務(wù)是在一條給定起點(diǎn)和終點(diǎn)的曲線上進(jìn)行“ 數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化 ”。插補(bǔ)程序在每個插補(bǔ)周期運(yùn)行一次,在每個插補(bǔ)周期內(nèi),根據(jù)指令進(jìn)給速度計算出一個微小的直線數(shù)據(jù)段。通常,經(jīng)過若干次插補(bǔ)周期后 ,插補(bǔ)加工完一個程序段軌跡,即完成從程序段起點(diǎn)到終點(diǎn)的“數(shù)據(jù)點(diǎn)密化”工作。
6、位置控制:位置控制處在伺服回路的位置環(huán)上, 這部分工作可以由軟件實(shí)現(xiàn), 也可以由硬件完成。它的主要任務(wù)是在每個采樣周期內(nèi),將理論位置與實(shí)際反饋位置相比較, 用其差值去控制伺服電動機(jī)。在位置控制中通常還要完成位置回路的增益調(diào)整、各坐標(biāo)方向的螺距誤差補(bǔ)償和反向間隙補(bǔ)償,以提高機(jī)床的定位精度。
7、I/0 處理:I/O 處理主要處理CNC裝置面板開關(guān)信號,機(jī)床電氣信號的輸入、輸出和控制(如換刀、換擋、冷卻等)。
8、顯示:CNC裝置的顯示主要為操作者提供方便,通常用于零件程序的顯示、參數(shù)顯示、刀具位置顯示、機(jī)床狀態(tài)顯示、報警顯示等。有些CNC裝置中還有刀具加工軌跡的靜態(tài)和動態(tài)圖形顯示。
9、診斷:對系統(tǒng)中出現(xiàn)的不正常情況進(jìn)行檢查、定位,包括聯(lián)機(jī)診斷和脫機(jī)診斷。