AXV300意大利gefran伺服驅(qū)動(dòng)器功能介紹
AXV300模塊化驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品線是Gefran與工業(yè)自動(dòng)化制造商緊密合作30多年所積累的經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶。借助“公共直流母線”為每個(gè)“多軸”系統(tǒng)供電,這歸功于Active Front End技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)使用,從而確保了杰弗倫清潔能源配方,該技術(shù)進(jìn)一步提高了動(dòng)態(tài)性能,同時(shí)又通過再生為能量來保證能源效率。并避免不必要地浪費(fèi)制動(dòng)電阻。
模塊化軸在結(jié)構(gòu)上好的范圍包括多種功率組合,總功率可達(dá)120 kW。它為電機(jī)模塊以及再生或AC / DC電源模塊提供7種機(jī)械規(guī)格,額定電流為5 A至200A。
該AXV300基于定位和插值實(shí)現(xiàn)各種高級(jí)應(yīng)用解決方案,在結(jié)構(gòu)IEC 61131-3編程環(huán)境。通過以太網(wǎng)或CAN總線進(jìn)行通訊,可以*集成到常用的PLC系統(tǒng)架構(gòu)中。
AXV300意大利gefran伺服驅(qū)動(dòng)器功能介紹如下:
無刷和異步電動(dòng)機(jī)的兩種控制模式(當(dāng)前正在開發(fā)中)
電流調(diào)節(jié)器自動(dòng)調(diào)整
I2t過載:慢速(150%In x 60秒)和快速(200%In x 0.5秒);
操作模式:
-扭矩和/或速度(直接在軸模塊上)
-位置:在MDPLC的CU模塊上-ELS
,在MDPLC的CU模塊上的電子線軸
現(xiàn)場(chǎng)總線管理:CANopen,以太網(wǎng)
GSTAR光纖系統(tǒng),用于CU和軸模塊之間的高速通信(多4x2軸)
,使用GF_eXpress Configurator
MDPLC高級(jí)開發(fā)環(huán)境通過PC編程(根據(jù)IEC 61131-3)
選件:
CU模塊:帶有編碼器模塊的版本(集成)
CU模塊:帶有實(shí)時(shí)以太網(wǎng)模塊的版本(集成)
CU模塊:I / O擴(kuò)展(當(dāng)前正在開發(fā))
EMC濾波器(符合歐洲指令EN 61800-3)
制動(dòng)電阻(整個(gè)范圍的
標(biāo)準(zhǔn))輸出扼流圈(標(biāo)準(zhǔn))適用于整個(gè)范圍)
常規(guī)或再生電源模塊的輸入扼流圈
SD卡,用于存儲(chǔ)機(jī)器數(shù)據(jù)
RS232串行線路套件,用于連接到PC
光纖連接套件
PLC模式下的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序SW程序
用于IEC 61131-3環(huán)境的開發(fā)工具:MDPlc
描述
* 3 x 400 VAC,50/60 Hz
*電機(jī)額定功率從2.7 kW(3.6 Hp)到120 kW(160 Hp)
* IP20保護(hù)等級(jí)
*標(biāo)記:CE
常規(guī)特性:
所有AXV300模塊都需要24 VDC電源電壓來為調(diào)節(jié)卡/內(nèi)部邏輯和風(fēng)扇。
AXV300系列軸模塊:
電機(jī)控制回路(無刷或異步);
電流回路閉合:16 KHz(62.5μsec);
速度環(huán)閉合:4 KHz(250μsec);
I2t過載:緩慢(150%In x 60秒)和快速(200%In x 0.5秒);
管理本地編碼器以閉合電流/速度環(huán);
警報(bào)管理;
管理AXV300-CU控制模塊之間的GStar通信;
AXV300-SM??電源模塊:
直流母線輸出電壓:565 VDC
輸出功率11-22-44 Kw
熱過載和預(yù)報(bào)警輸出,用于外部PLC
集成制動(dòng)單元
指示燈LED
外部預(yù)充電接觸器輸出
I2t過載
AXV300-SR + AXV300-AFE-SR再生電源模塊:
AXV300-AFE-SR:再生電源控制模塊
指示燈LED
信號(hào)顯示
外部預(yù)充電接觸器輸出
AXV300-SR: 再生電源模塊的電源模塊范圍 直流母線輸出電壓:625 VDC 與AXV300 AFE-SR控制一起使用它構(gòu)成系統(tǒng)的再生電源模塊
I2t過載:緩慢(150%In x 60秒)和快速(200%In x 0.5秒);
AXV300-CU:控制單元模塊:
系統(tǒng)初始化
系統(tǒng)警報(bào)管理
軟件更新
用于與軸(大4x2軸)通信的2路GSTAR光纖系統(tǒng)
設(shè)定點(diǎn)計(jì)算/傳輸
讀取重要值
MDPlc開發(fā)環(huán)境
應(yīng)用程序的執(zhí)行(例如定位器) ,電動(dòng)軸..)
現(xiàn)場(chǎng)總線通訊(CANopen端口)
Modbus RTU RS232連接
使用GF_eXpress組態(tài)器通過PC進(jìn)行編程
串行端口,用于連接輔助編程鍵盤(當(dāng)前正在開發(fā)中)
SD卡,用于存儲(chǔ)配置和下載系統(tǒng)數(shù)據(jù)
標(biāo)準(zhǔn)I / O
•2個(gè)模擬量輸入-10 V…+ 10 V
•1個(gè)模擬量輸出-10 V…+ 10 V @ 5 mA
•4個(gè)光電隔離數(shù)字量輸入HTL 0…30 V
•2個(gè)光電隔離數(shù)字量輸出30 V @ 40 mA
•1個(gè)光電隔離數(shù)字量輸出30 V @ 500 mA
編碼器管理(帶有附加模塊)
•數(shù)字編碼器
•正弦編碼器
•5軌SinCos編碼器
•2極旋轉(zhuǎn)變壓器
•帶有EN-DAT 2.1 / EN-DAT的編碼器2.2協(xié)議
•帶有SSI / BiSS協(xié)議的編碼器
通過高速現(xiàn)場(chǎng)總線(帶有附加的GD-Net,Ethercat等模塊)的控制單元通信;
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