VT-VRPA1-151-1X德國REXROTH放大器產(chǎn)品詳細介紹
VT-VRPA1-151-1X德國REXROTH放大器產(chǎn)品詳細介紹如下:
從斜坡發(fā)生器[3]的輸出,命令值電壓到達“ Gw”電位計,該電位計可通過前面板訪問并用作衰減器。它也可以用來設(shè)置閥門的大流量。下游限制器[7]將命令值限制為105%或–5%(例如,在命令值電壓過高或通過調(diào)節(jié)電位計的零點“ Zw”和基本值“ Gw”)以防止閥芯碰到機械終端位置。限幅器[7]的輸出信號是位置指令值,該位置指令值被提供給PID控制器[8],并通過輸出級[17]提供給測量卡前面板上的插槽“ w”以及連接器板X1上的端口28c(斜坡和限制器之后的命令值)。指令值測量插座“ w”上的+6 V電壓對應(yīng)+100%的指令值。PID控制器針對DBETR和FRE閥門進行了特別優(yōu)化。在控制器中,比較位置指令值和實際位置值。如果存在差異,則將相應(yīng)的控制輸出轉(zhuǎn)發(fā)到電流輸出級[13],電流輸出級[13]的輸出信號控制閥的比例電磁閥。
位置感應(yīng)
位置傳感器電子裝置由一個振蕩器[14]和一個用于控制感應(yīng)位置傳感器的下游驅(qū)動器[15]和一個用于分析位置傳感器信號(實際值)的解調(diào)器[16]組成。振蕩器頻率約為 2.5 kHz。感應(yīng)式位置傳感器必須作為節(jié)氣門電路與中間感應(yīng)器連接。位置傳感器的電子裝置已在工廠進行了調(diào)整。非常長或電容的位置傳感器線可能需要重新設(shè)置零點(通過電位計“ Zx”)??梢栽趯嶋H值測量插座上測量實際值(對應(yīng)于閥芯位置)。
注意:
與命令值相比,實際值信號以反相形式輸出。100%的路徑對應(yīng)于實際值測量插座處和連接器條X1的端口32a處的–6V。
啟用輸入
通過使能輸入20a的信號> 10 V,使能輸出級和I控制器(前面板的黃色LED指示)。通過設(shè)置跳線X3,這些將由啟用輸入上的信號獨立地啟用。這樣開關(guān)輸入將無效。
[] =分配給框圖
使用外部時間電位計時,必須將用于斜坡時間的內(nèi)部電位計設(shè)置為大(“ t1”和“ t2”測量插座上的電壓約為20 mV)。當外部電位器的電阻值與內(nèi)部電位器的電阻值并聯(lián)切換(約500kΩ)時,大斜坡時間會減少。在這種情況下,不能分別設(shè)置向上和向下斜坡的斜坡時間。
通過向“斜坡關(guān)閉”開關(guān)輸入端施加大于10 V的電壓或設(shè)置插入式跳線X4,可以將斜坡時間設(shè)置為其小值(約15 ms)。這樣開關(guān)輸入將無效。該小值對兩個方向均有效。
斜坡時間的計算
X9跳線已插入(斜坡時間“短”)
Rampenzeit Kurz in S
X8跳線已插入(斜坡時間“長”)
Rampenzeit lang in s
適用以下條件:
U =測量插座“ t1”或“ t2”上的電壓(以伏特為
單位)t =上升和下降斜坡的上升時間(以秒為單位)
斜坡功能
下游斜波發(fā)生器[3]根據(jù)給定的階躍形輸入信號生成斜波形輸出信號??梢允褂每赏ㄟ^前面板訪問的“ t1”(向上斜坡)和“ t2”(向下斜坡)電位計來調(diào)節(jié)輸出信號的時間常數(shù)(斜坡時間)。的大斜坡時間指的是100%的命令值階躍,并且可能約為100%。5 s或50 s,具體取決于跳線設(shè)置(X8,X9)。如果將小于100%的命令值階躍切換到斜坡發(fā)生器輸入[3],則斜坡時間將相應(yīng)縮短??梢栽?ldquo; t1”(向上斜坡)和“ t2”(向下斜坡)測量插座處檢查當前斜坡時間。
有關(guān)詳細信息,請參閱技術(shù)數(shù)據(jù)
供電單元
施加工作電壓后,內(nèi)部電源單元[6]與測量零(M0)相比會產(chǎn)生±9 V的電壓。相對于負載零(L0)進行測量,它會升高+9V。+9 V和–9 V(–9 V對應(yīng)于L0)電壓被饋送到連接器X1,可在外部使用(例如,用于命令值電位計)。大負載容量為25 mA。
準備運行
如果滿足以下條件,則放大器卡可以運行了:
工作電壓> 20 V
內(nèi)部電源電壓不對稱
位置傳感器線路無電纜斷裂
螺線管導體無短路
前面板上的綠色LED指示“準備運行”狀態(tài)。
指令值
指令值電壓可以通過電源單元[6]的+9 V調(diào)節(jié)電壓直接,也可以通過外部指令值電位計。對于“命令值1”輸入,為+9 V?+100%,對于“命令值2”輸入,為+6 V?+100%。指令值輸入1和2的參考點始終為M0(18ac)。指令值輸入3是差分輸入[1](0至+10 V)??梢酝ㄟ^將跳線設(shè)置為電流輸入(0至20 mA或4至20 mA)進行配置。如果命令值是由具有不同參考電位的外部電子設(shè)備的,則必須使用差分輸入。
在斷開或連接命令值電壓時,必須確保兩條信號線分別與輸入分開或連接。在轉(zhuǎn)發(fā)之前,所有命令值都將根據(jù)其值和符號[2]相加。使用“ Zw”電位計,可以補償命令值分支中的偏移電壓。
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