力士樂高響應(yīng)閥是具有電氣位置反饋和集成電控元件（OBE）的直動式的方向控制閥。 在集成電控元件（OBE）中，將指令值與實際位置值進行比較。如果有控制偏差，則進行補償，閥芯在比例電磁鐵 的推力和彈簧力的共同作用下保持在所需要的位置。 在指令值預(yù)設(shè)為0 的情況下，比例電磁鐵的推力克服彈簧力將閥芯控制在中位。斷電的情況下，彈簧推動閥芯， 閥處于故障安全位置。
    如果供電失效或電纜斷開，閥芯會快速移動到相關(guān)的安全位置（故障安全）。在這個過程中，會導(dǎo)致P -B、A -T全通， 這會導(dǎo)致受控執(zhí)行元件的運動。在系統(tǒng)設(shè)計中必須考慮這一點。
    力士樂比例伺服閥的區(qū)別
    一、驅(qū)動裝置不同：比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達；
    二、性能參數(shù)不同：滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
    1、伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
    2、伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；
    3、伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
    三、閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同：比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
    四、中位機能種類不同：比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
    五、閥的額定壓降不同
    力士樂比例伺服閥現(xiàn)場經(jīng)常遇到的問題及防范措施
    一：常見故障問題：
    1、過濾器或噴嘴堵塞引起流量不穩(wěn)定、靈敏度下降；
    2、內(nèi)置過濾器堵塞、導(dǎo)致卡塞；
    3、閥芯閥套銳邊磨損、內(nèi)泄增大、加劇油液發(fā)熱、油溫升高；
    4、摩擦力變大使滯環(huán)增大；
    5、噴嘴磨損引起控制流量減少；
    6、零偏值零點漂移；
    7、閥芯運動處于超調(diào)問題；
    8、反饋滯后、流量突跳；
    9、控制系統(tǒng)失靈；
    二：防范措施：
    1、定期清洗、檢測、校驗；
    2、清洗周期1年；油質(zhì)控制好可以2至3年清洗一次；
    3、控制好油質(zhì)，保持潔凈；
    4、控制好油的酸度；