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PILZ安全光幕和光柵資料

點(diǎn)擊次數(shù):949 發(fā)布時間:2015/10/16
提 供 商: 東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司 資料大?。?/td>
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PILZ安全光幕和光柵資料
PSENopt系列安全光幕和光柵等光電保護(hù)裝置用于保護(hù)在生產(chǎn)過程中需要有效干預(yù)的危險點(diǎn)和危險區(qū)。是由同步的發(fā)送器和接收器組成,紅外線光束通過微處理器進(jìn)行監(jiān)控,一旦至少一束由發(fā)送器發(fā)射的光束受干擾,OSSD輸出就切換到低電平并且危險區(qū)運(yùn)動被關(guān)閉。
與安全門開關(guān)等機(jī)械保護(hù)設(shè)備相比,PSENopt系列安全光柵和光幕無磨損,具有更短的響應(yīng)時間,因此PSENopt適用于所有工業(yè)和應(yīng)用,例如:包裝機(jī)械;壓床和沖孔機(jī)械;加工中心;機(jī)械手系統(tǒng)、裝配線;運(yùn)輸和窗送系統(tǒng);木材、皮革、陶瓷和紡織品加工機(jī)械等。
針對PSENopt的以上特點(diǎn)以及應(yīng)用范圍,Pilz設(shè)計(jì)了根據(jù)不同保護(hù)特性以及防護(hù)等級的安全光柵和光幕。防護(hù)等級設(shè)計(jì)為等級2和等級4;可以保護(hù)手指、手以及身體。保護(hù)區(qū)長度從150mm到1650mm 不等。
因此,光柵的型號很多,根據(jù)不同的應(yīng)用及需要,準(zhǔn)確選型是非常重要的。
PILZ安全光幕和光柵資料
安全光柵的選型標(biāo)準(zhǔn):
1.根據(jù)保護(hù)功能 
2.分辨率,根據(jù)身體所需的保護(hù)部位 
選擇Pilz 安全光柵PSENopt時,可以參照以下方法:
PSENop2/4系列安全光幕和光柵等光電保護(hù)裝置用于保護(hù)在生產(chǎn)過程中需要有效干預(yù)的危險點(diǎn)和危險區(qū)。PSEN系列安全光柵符合通用的標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計(jì)為防護(hù)等級2級和4級,標(biāo)準(zhǔn)為: 
EN61496-1:1997機(jī)器的安全:光電保護(hù)設(shè)備。*部分:通用要求與測試。 
prEN61496-2:1997機(jī)器的安全:光電保護(hù)設(shè)備。第二部分:使用光電保護(hù)設(shè)備的特殊要求。 
安全光柵等設(shè)備由發(fā)送器和接收器組成,由產(chǎn)生的紅外線來確定保護(hù)區(qū)的高度及寬度。兩個設(shè)備中分別有控制和評估邏輯;通過位于光柵底部的M12連接器來達(dá)到電氣連接。發(fā)送器和接收器是光學(xué)同步的,因此不必互相直接連接。紅外線光束由微處理器來控制與監(jiān)控,同時通過LED顯示操作狀態(tài)。兩個黃色LED能使光柵在安裝時簡單對齊。一旦一個物體,操作員的身體干擾由發(fā)送器發(fā)射的光束,OSSD輸出就立即由高電平切換到低電平并且危險區(qū)運(yùn)動被關(guān)閉。 
一、如何選擇安全設(shè)備 
當(dāng)選擇安全光柵的時候三種典型的特性需要考慮: 
*分辨率:依據(jù)身體需要保護(hù)的部位
光柵的分辨率(R)是指物體可以使至少由一條光束所形成的感應(yīng)區(qū)變暗的zui少尺寸。
分辨率根據(jù)直徑和中心距等幾何特性來確定;與光柵的外部及操作條件無關(guān)
保護(hù)區(qū)高度 
區(qū)分“感應(yīng)區(qū)高度"和“保護(hù)區(qū)高度"是非常重要的 
-感應(yīng)區(qū)高度為*束光束的上沿到zui后一束光束的下沿的距離。 
-保護(hù)區(qū)高度是指有效的保護(hù)區(qū)域,物體的尺寸大于等于光柵的分辨率,這樣能安全地使光束變暗。
*安全距離 
安全裝置的安全距離應(yīng)該是操作員無法觸及危險區(qū)域,直到可移動的危險機(jī)械*靜止。(如圖3所示) 
根據(jù)EN999,775和294標(biāo)準(zhǔn),距離由4個因素組成: 
1.ESPE響應(yīng)時間 
2.機(jī)器的溢出時間
3.ESPE的分辨率
4.物體需要檢測的逼近速度
計(jì)算安全距離的公式為:S=K(t1+t2)+C 
S=保護(hù)區(qū)與危險區(qū)間zui小的安全距離(mm) 
K=物體需要檢測的逼近危險區(qū)的速度(mm/s) 
t1=ESPE響應(yīng)時間 
t2=機(jī)器的溢出時間 
d=安全裝置的分辨率 
C=8(d-14)分辨率≤40mm的安全裝置
=850mm分辨率>40mm的安全裝置 
注意:K值為: 
2000mm/s,如果距離的計(jì)算值≤500mm, 
1600mm/s,如果距離的計(jì)算值>500mm。 
如果有可能從上部或下部進(jìn)入危險區(qū)域(如圖3)以及使用的設(shè)備的分辨率為>40mm,上沿的光束必須放置在900mm的高度(H2),從參考平面(或機(jī)器的底部)開始,下沿的光束必須放置在300mm的高度(H1)。 
光柵必須安裝在水平的地方(如圖4)。危險區(qū)與zui遠(yuǎn)光束的距離計(jì)算等于如下公式: 
S=1600mm/s(t1+t2)+1200–0.4H 
S=保護(hù)區(qū)與危險區(qū)間zui小的安全距離 
t1=ESPE響應(yīng)時間
t2=機(jī)器的溢出時間 
H=地板上方光束的高度,此高度至少1000mm
二、典型的應(yīng)用區(qū)域 
PSENop2/4系列安全光柵可以運(yùn)用于所有必須控制進(jìn)入危險區(qū)的自動化控制區(qū)域。 
特別用于制止機(jī)械部分的危險移動: 
 -自動機(jī)械 
 -包裝、處理和存儲機(jī)械 
-紡織、木工及陶瓷加工機(jī)械 
 -自動或半自動裝配線 
PILZ安全光幕和光柵資料
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