SICK新推出一站式安全運(yùn)動(dòng)控制DFS60S Pro

人與機(jī)器之間的完整交互設(shè)計(jì)今后將對(duì)工業(yè)的性能和生產(chǎn)效率生很大影響。借助創(chuàng)新的安全技術(shù)方案，例如安全運(yùn)動(dòng)控制，可以隨時(shí)監(jiān)控機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。這樣就能支持機(jī)器與操作人員之間的安全合作。通過可靠地監(jiān)控速度、路徑和加速度等機(jī)器參數(shù)，能夠區(qū)分危險(xiǎn)或安全的機(jī)器動(dòng)作。所有來(lái)自安全傳感器以及執(zhí)行器的信號(hào)均可以整合。然后通過從中生成的信息推斷出機(jī)器操作人員在進(jìn)入或干預(yù)到危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)是否真的受到威脅。也就是說，即使在流程運(yùn)行期間也可以允許人員進(jìn)入機(jī)器。這樣一來(lái)就無(wú)需中斷流程、zui大程度地減少了停工期和錯(cuò)誤關(guān)閉、縮短了循環(huán)時(shí)間并且提高了機(jī)器和設(shè)備的效率和可用性。

安全運(yùn)動(dòng)控制 – 外部的集成安全方案:如DFS60S Pro
安全驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)監(jiān)控是在相關(guān)安全或控制方案的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。

外部安全方案的優(yōu)點(diǎn)：
·  將安全于自動(dòng)化工具分離，確保較高的操作保護(hù)
·  獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
·  整個(gè)安*方案位于一個(gè)軟件中，節(jié)省時(shí)間和成本
·  在一個(gè)系統(tǒng)中監(jiān)控多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置
·  經(jīng)過驗(yàn)證且專為行業(yè)定制的 SICK 應(yīng)用包能夠減少工程設(shè)計(jì)工作

用于固定和移動(dòng)安全應(yīng)用場(chǎng)合的通用型運(yùn)動(dòng)控制傳感器
集成于安全功能的驅(qū)動(dòng)和軸應(yīng)配備經(jīng)過認(rèn)證的安全編碼器，例如 DFS60S Pro。這實(shí)際上說明了移動(dòng)和固定應(yīng)用場(chǎng)合的要求以及安全技術(shù)評(píng)估的復(fù)雜性。

其他運(yùn)動(dòng)控制傳感器
如果電機(jī)上配備了 HIPERFACE® 技術(shù)，那么電動(dòng)軸上的安全驅(qū)動(dòng)監(jiān)控器模塊FX3-MOC0 將使用  HIPERFACE®  驅(qū)動(dòng)的信號(hào)（例如安全電機(jī)反饋系統(tǒng) SRS/SRM50 和EFS/EFM50、SKS/SKM36）。這樣就可以實(shí)現(xiàn)所需的切斷功能和性能等級(jí)  (PLr) – 如果有必要，還可以通過第二個(gè)獨(dú)立信號(hào)實(shí)現(xiàn)，例如來(lái)自編碼器。

運(yùn)動(dòng)控制安全控制器

使用 Flexi Soft 和 Drive Monitor FX3-MOC0，既可以監(jiān)控電氣驅(qū)動(dòng)也可以監(jiān)控液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。舉例來(lái)說，當(dāng)工作人員將手伸入安全光幕或者打開檢修門時(shí)，不再需要通過*斷開整個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器的電源來(lái)觸發(fā)所需的停止反應(yīng)。機(jī)床（特別是壓力機(jī)）的驅(qū)動(dòng)技術(shù)正在向電氣驅(qū)動(dòng)，特別是伺服驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)變。電氣驅(qū)動(dòng)裝置可以有針對(duì)性地向流程提供能源。這樣就可以更準(zhǔn)確地控制流程、節(jié)省了成本并改善了產(chǎn)品質(zhì)量。軸的更快移動(dòng)同樣提高了生產(chǎn)效率。

簡(jiǎn)單可靠，滿足所需性能等級(jí)
每一個(gè) Drive Monitor FX3-MOC0 模塊上可連接兩個(gè)編碼器以及實(shí)現(xiàn)下列性能等級(jí)：
·   如果有一根軸并且?guī)в蟹前踩碗姍C(jī)反饋 (MFB) 和一個(gè)額外的外部編碼器，可達(dá)到PL e
·   如果有兩根軸且沒有額外的編碼器，則根據(jù)所使用的電機(jī)反饋（安全或非安MFB）zui多可達(dá)到PL d
·   如果有一根軸和一個(gè)安全編碼器DFS60S Pro，可達(dá)到PL d